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车路协同自动驾驶模式构建智慧高速,无人驾驶悄然走进生活

陈皮网
2019-07-23 09:53:01 阅读数:291
车路协同的概念是将通过“传感器+V2X”共同完成环境的感知,以降低车辆感知和决策的不确定性,从而提高系统技术的经济型,并能达到安全、高效这两个核心特征,做到不同创新技术的系统性和集成化应用,共同开创智慧交通发展新局面。

7月18日,由科技部、工信部和江西省政府指导,省科技厅、省工信厅、省商务厅和鹰潭市人民政府主办的2019江西国际移动物联网博览会隆重开幕。本次博览会主题是“5G融合·万物智联”,设有移动物联网峰会,智慧交通等论坛以及展览展示。

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  当天,交通运输部总工程师周伟,江西省交通厅党组书记、厅长王爱和等领导嘉宾参观智慧交通馆,并出席智慧交通论坛。

  在智慧交通馆,周伟等一行观看了5G车路与智慧公路、平安交通监测预警等一批移动物联网在交通运输领域应用示范项目。

  讲解员介绍了江西昌九高速车路协同自动驾驶情况。目前我省已将昌九大道打造成智慧高速道路,沿线138公里布置了5G基站及路侧单元,打造了一条车路协同的交通控制网。其中江铃汽车承担了基于N800 BEV开发具有车路协同功能的自动驾驶车辆,用于从南昌往返于九江的国控物流园区的无人驾驶货物运输。在完成的道路实际行驶中,江铃汽车开发的车辆协同自动驾驶车辆具备了车辆编队、前向碰撞预警、变道预警、道路危险状况提示、限速预警、车内标牌等V2X功能和自动泊车等功能。

  参观结束后,周伟等一行还登上了江铃无人自动驾驶汽车,巡视移博会各个展馆,率先体验了一把无人驾驶的安全、高效。

  当天下午,周伟在智慧交通论坛上作《以加快发展智慧交通推动新时代交通强国建设》主旨演讲。

  周伟说,目前交通强国纲要的研究编制已基本完成,今后将努力做好智慧高速公路建设试点工作,通过道路基础设施的智能化改造和运行维护管理,将颠覆性改变目前基于传统“人-车-路-环境”的出行方式和运输组织模式。

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  周伟在主旨演讲中,阐述了未来智慧高速公路概念——车路协同自动驾驶模式,将通过“聪明的车”自主式自动驾驶向“聪明的车+智慧的路”转变,从而实现车路协同伟大变革。车路协同的概念是将通过“传感器+V2X”共同完成环境的感知,以降低车辆感知和决策的不确定性,从而提高系统技术的经济型,并能达到安全、高效这两个核心特征,做到不同创新技术的系统性和集成化应用,共同开创智慧交通发展新局面。

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  而实际上,江铃汽车在江西智慧高速车路协同建设中,不仅完成了在昌九高速公路新祺周到永修收费站试验段工程,还将无人驾驶自动清扫车等车辆投入到实际使用中。

  在车路协同自动驾驶清扫车辆中,江铃自动驾驶汽车已经具备自动泊车、站点直达、站点停靠、正常行驶、跟车行驶、规避障碍物及通过路口等各项功能。

  未来,江铃汽车将充分融合物联网、车路协同、大数据等先进技术,开发应急协调与服务精准化、大数据决策支持与区域协同智能化的应用系统,通过实现各要素间的实时信息交互,解决独立要素间因缺乏沟通、交互而引起的误判和误操作,从而保障复杂交通运输环境下的车辆行驶安全、提升路网整体运行效率,助力江西智慧高速公路——车路协同自动驾驶相关的应用,为将来路的管理、服务提供更好的支持。(文章来源:《中国江西网》)


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